Tóquio – Apesar dos avanços tecnológicos no desenvolvimento de veículos autônomos, capazes de operar sem a intervenção de um motorista, ainda são poucos os países onde passageiros podem utilizar regularmente robotáxis ou ônibus sem ninguém ao volante. Mas nos locais onde esses veículos já se tornaram realidade, o volume de pessoas transportadas começa a ser considerável.

Recentemente, a Tesla colocou em exibição no Japão e em outros países o Cybercab, um táxi totalmente autônomo, sem volante ou pedais, com dois lugares e uma tela sensível ao toque. Mas outras empresas saíram na frente da montadora de Elon Musk e já transportam passageiros em veículos autônomos.

Nas ruas e avenidas dos Estados Unidos, da China e dos Emirados Árabes Unidos já é possível embarcar em robotáxis comerciais que transportam passageiros sem a presença de um motorista dentro do veículo.

O Japão também avança nesse setor e já colocou veículos de nível 4 em operação comercial limitada. No entanto, ainda não possui em Tóquio um serviço de robotáxis sem motorista comparável ao Waymo, nos Estados Unidos, ou ao Apollo Go, na China.

Estados Unidos: já virou serviço comercial

A Waymo, empresa do grupo Alphabet, já opera serviços comerciais totalmente autônomos em várias regiões metropolitanas dos Estados Unidos. Os veículos circulam sem motorista e a empresa realiza centenas de milhares de viagens por semana.

Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin e Atlanta estão entre as cidades onde o serviço foi implantado, e a empresa continua ampliando sua atuação para outras regiões norte-americanas.

Há duas formas principais de utilizar o serviço. Em cidades como San Francisco, Phoenix e Los Angeles, o passageiro pode usar o aplicativo da própria Waymo. Em Austin e Atlanta, a operação foi integrada ao Uber.

Nessas duas cidades, o usuário solicita normalmente uma corrida pelo aplicativo do Uber e pode ser associado a um Waymo totalmente autônomo, dependendo da disponibilidade e da categoria escolhida.

Em Atlanta, por exemplo, viagens solicitadas nas categorias UberX, Uber Electric, Uber Comfort e Uber Comfort Electric podem ser associadas a um Waymo. Caso isso aconteça, o aplicativo informa ao passageiro que será enviado um veículo autônomo.

Pelo próprio celular, o usuário também pode destravar o carro. Em determinadas operações, é possível controlar pelo aplicativo outras funções relacionadas ao embarque.

Como não existe motorista dentro do veículo para receber dinheiro, a operação é baseada em pagamentos eletrônicos.

No aplicativo da Waymo, o passageiro precisa cadastrar um meio de pagamento válido antes da primeira viagem. São aceitos Apple Pay, Google Pay, cartões Visa, Mastercard, Maestro, JCB, Discover, American Express, Diners Club International e UnionPay, além de cartões de débito e determinados cartões pré-pagos.

Existe ainda o Waymo Cash, que funciona como saldo dentro do aplicativo. Não há pagamento em dinheiro diretamente no veículo.

Zoox não tem nem volante

Nos Estados Unidos circula ainda o Zoox, pertencente à Amazon. Diferentemente dos automóveis convencionais adaptados para a condução autônoma, o Zoox foi desenvolvido desde o início para funcionar como robotáxi.

O veículo não possui volante nem pedais e conta com quatro lugares, dispostos em duas fileiras de bancos voltadas uma para a outra.

A Zoox abriu seu serviço ao público em Las Vegas em 2025, inicialmente oferecendo viagens gratuitas.

A situação mudou em 10 de agosto de 2026, quando a empresa passou a cobrar pelas corridas em Las Vegas, transformando a operação em um serviço comercial.

A tarifa é calculada levando em consideração um valor-base, a distância e o tempo da viagem. O preço é mostrado antes da confirmação da corrida. Também podem ser acrescentadas determinadas taxas, como em viagens relacionadas a aeroportos ou grandes eventos.

Em setembro, a empresa ampliou o serviço comercial para atender também o Aeroporto Internacional Harry Reid, em Las Vegas.

China: provavelmente o país com maior escala

Na China, a fase de simples testes de veículos autônomos já ficou para trás em várias cidades.

O Apollo Go (萝卜快跑, Luóbo Kuàipǎo), da Baidu, tornou-se uma das maiores operações de robotáxis do mundo. A empresa afirma que suas operações na China continental passaram a ser totalmente sem motorista.

Entre as cidades atendidas estão Pequim, Xangai, Shenzhen, Wuhan, Chengdu, Chongqing, Haikou e Sanya.

Até abril de 2026, o Apollo Go havia ultrapassado 22 milhões de viagens acumuladas transportando passageiros.

Somente no primeiro trimestre deste ano foram realizadas 3,2 milhões de viagens operacionais totalmente sem motorista. Em março, o serviço chegou a ultrapassar 350 mil corridas em uma única semana.

Wuhan é talvez o exemplo mais conhecido. O passageiro abre o aplicativo ou miniaplicativo, determina um ponto de embarque e um destino dentro da área de operação e solicita o veículo. O robotáxi chega sem motorista.

Outra gigante chinesa desse mercado é a Pony.ai.

Em novembro de 2025, a empresa começou a colocar em operação comercial robotáxis de sétima geração sem motorista em cidades como Guangzhou, Shenzhen e Pequim. A companhia também avançou na operação totalmente autônoma em Xangai.

A escala vem aumentando rapidly. No segundo trimestre deste ano, a frota global de robotáxis da Pony.ai havia chegado a 1.975 veículos, enquanto o número de usuários registrados no PonyPilot na China ultrapassou 1,5 milhão.

A empresa pretende superar 3.500 robotáxis até o fim de 2026.

O pagamento também é totalmente digital. Na China, os serviços podem ser solicitados por meio de plataformas próprias e aplicativos integrados, com sistemas eletrônicos como Alipay e WeChat Pay entre os meios utilizados. Não há necessidade de entregar dinheiro a um motorista.

Situação nos Emirados Árabes Unidos

Os Emirados Árabes Unidos avançaram rapidamente na adoção dos robotáxis e hoje constituem outro importante mercado para esse tipo de transporte.

Em Abu Dhabi, a WeRide e a Uber começaram a oferecer, em novembro de 2025, operações comerciais de robotáxis de nível 4 totalmente sem motorista.

Foi a primeira operação comercial desse tipo no Oriente Médio e colocou Abu Dhabi entre as primeiras cidades fora dos Estados Unidos a oferecer veículos totalmente autônomos pela plataforma Uber.

Em fevereiro de 2026, o serviço foi ampliado para áreas do centro de Abu Dhabi, além de Khalifa City, Masdar City, Rabdan e trechos entre Corniche Road e a Sheikh Zayed Grand Mosque.

Segundo a WeRide, a cobertura passou a alcançar aproximadamente 70% das principais áreas de Abu Dhabi.

Dubai avançou ainda mais neste ano.

Em 31 de março, WeRide e Uber começaram a cobrar por viagens em robotáxis totalmente sem motorista nas áreas de Jumeirah e Umm Suqeim. Nessas operações, não existe um motorista ou operador de segurança dentro do veículo.

Em agosto, a Baidu entrou nessa mesma disputa.

Desde 20 de agosto, os Apollo Go RT6 da Baidu também podem ser chamados por meio do Uber em Dubai.

O passageiro pode escolher diretamente a opção "Autonomous" no aplicativo ou ser associado a um robotáxi ao solicitar UberX ou Uber Comfort dentro das áreas atendidas.

Com isso, Dubai passou a contar com tecnologias de diferentes empresas de robotáxis totalmente autônomos disponíveis comercialmente pela plataforma Uber.

O pagamento das viagens solicitadas pelo Uber é realizado pela própria plataforma. Não existe motorista dentro do veículo para receber o valor em dinheiro.

Japão: tecnologia avança, mas robotáxis ainda estão chegando

O Japão não está começando do zero nesse mercado.

Desde abril de 2023, a legislação japonesa permite operações correspondentes ao nível 4, isto é, situações nas quais o sistema automatizado assume integralmente a condução dentro de condições e áreas previamente determinadas, desde que sejam cumpridas as autorizações e exigências legais.

O governo estabeleceu como meta implementar serviços de mobilidade autônoma sem motorista em mais de 100 localidades até o ano fiscal de 2027.

Um dos primeiros grandes exemplos foi Eiheiji (永平寺町), na província de Fukui.

Ali funcionou o ZEN drive, oficialmente classificado como nível 4 e operado sem motorista dentro do veículo.

A passagem custava ¥100 para adultos e ¥50 para estudantes do ensino fundamental e médio e crianças menores.

Mas o ZEN drive está suspenso desde 1º de abril de 2026.

A prefeitura informou que o período de garantia e manutenção dos veículos, sistemas e outros equipamentos terminou no fim de março. Com isso, a operação foi suspensa por tempo indeterminado.

Hitachi BRT tinha funcionário a bordo

Outro projeto importante ocorreu no Hitachi BRT, na província de Ibaraki.

Em fevereiro de 2025 começou a operação comercial de um ônibus médio equipado com tecnologia de nível 4 em parte de um percurso de aproximadamente 6,1 quilômetros.

Há, porém, uma diferença importante em relação a serviços como Waymo ou Apollo Go.

Embora o sistema tivesse recebido autorização relacionada ao nível 4, a própria cidade de Hitachi informou que, durante a operação comercial, um funcionário continuaria sentado no banco do motorista, pelo menos inicialmente.

Portanto, não se tratava, na prática, do mesmo tipo de experiência oferecida por um robotáxi completamente vazio na posição do motorista.

O serviço também está suspenso desde 1º de abril de 2026. A cidade de Hitachi informou que uma eventual retomada será anunciada posteriormente.

Há outros projetos japoneses em andamento

Em Hitachiota, também na província de Ibaraki, a Macnica obteve em 25 de março deste ano autorização para que seu ônibus elétrico EVO opere como veículo autônomo de nível 4, sem a necessidade de motorista em determinados trechos de vias públicas.

O ônibus já vinha sendo utilizado regularmente, e a autorização abriu caminho para a operação efetivamente sem motorista nos trechos aprovados.

Há ainda um projeto importante em Matsuyama, na província de Ehime.

A Iyo Tetsu anunciou a implantação de ônibus de nível 4, com o banco do motorista vazio, nas linhas Matsuyama Circular e Dogo-Matsuyama Castle.

O plano previa uma operação sem pagamento em dinheiro, utilizando somente meios eletrônicos.

Entretanto, a estreia foi adiada.

Em 26 de fevereiro de 2026, a Iyo Tetsu informou que problemas nos ajustes finais do sistema obrigaram a empresa a postergar novamente o início do serviço, sem estabelecer naquele momento uma nova data.

Informações posteriores da província de Ehime ainda tratavam a iniciativa como um projeto em processo de implantação.

Waymo anuncia robotáxis sem motorista em Tóquio para 2027

A situação da Waymo no Japão mudou no dia 15 de setembro.

Waymo, Nihon Kotsu e GO anunciaram oficialmente um acordo para lançar em Tóquio, durante 2027, aquele que deverá ser o primeiro serviço comercial de táxis de nível 4 totalmente sem motorista do Japão.

A operação deverá começar com uma pequena frota e, posteriormente, ser ampliada em etapas até chegar a aproximadamente 100 veículos em áreas importantes da capital.

O lançamento, no entanto, ainda depende da obtenção das licenças e autorizações dos governos nacional e local, além da conclusão dos testes destinados a validar a tecnologia da Waymo e o modelo de operação desenvolvido pelas três empresas.

Quando o serviço começar, os passageiros poderão solicitar os robotáxis tanto pelo aplicativo GO quanto pelo aplicativo da própria Waymo.

A parceria entre as três empresas havia sido anunciada em dezembro de 2024. Desde 2025, os veículos da Waymo circulam em Tóquio enquanto a empresa coleta dados e adapta seu sistema às particularidades do trânsito japonês.

Atualmente, funcionários treinados da Nihon Kotsu permanecem no banco do motorista durante os testes de condução autônoma.

Os veículos circulam em áreas que incluem os distritos de Minato, Shinjuku, Shibuya, Chiyoda, Chuo, Shinagawa e Koto.

Durante essa fase, o sistema vem sendo preparado para situações características de Tóquio, como ruas estreitas, tráfego intenso, circulação pelo lado esquerdo, grande quantidade de bicicletas e movimentação elevada de pedestres.

Segundo a Waymo, a operação comercial será disponibilizada 24 horas por dia e deverá complementar a extensa rede de transporte público da capital.

A empresa afirma que a tecnologia também poderá contribuir para enfrentar dois problemas crescentes no Japão: o envelhecimento da população e a escassez de motoristas profissionais.

O presidente da GO, Hiroshi Nakajima, informou que os usuários poderão pedir tanto táxis convencionais quanto veículos autônomos da Waymo pelo mesmo aplicativo GO.

Já a Nihon Kotsu ficará responsável por atividades como gerenciamento das operações e das instalações utilizadas pela frota.

A Waymo fornecerá a tecnologia de direção autônoma, sistemas de gerenciamento dos veículos e sua experiência operacional.

A empresa chega ao Japão depois de alcançar grande escala nos Estados Unidos. Segundo a Waymo, atualmente são realizadas mais de 500 mil viagens totalmente autônomas por semana, e sua tecnologia já está presente em operações em 15 cidades norte-americanas.

A chegada comercial a Tóquio também representa um novo passo na expansão internacional da companhia, que prepara ainda uma operação em Londres.

Portanto, até setembro de 2026, os Waymo que circulam pelas ruas de Tóquio continuam sendo veículos em fase de testes e ainda contam com profissionais da Nihon Kotsu a bordo.

A diferença é que agora existe um calendário definido: se forem concedidas as autorizações necessárias e concluída a validação da tecnologia, passageiros poderão embarcar em veículos completamente vazios no banco do motorista durante 2027.

Veja a situação dos principais serviços

Os níveis de automação dos veículos

A condução automatizada é dividida internacionalmente em seis níveis, de 0 a 5, conforme a capacidade do veículo de assumir as tarefas que normalmente seriam realizadas por um motorista.

No nível 0, praticamente não existe automação da condução. O motorista controla o veículo o tempo todo, embora possa contar com alertas ou sistemas de auxílio, como aviso de mudança de faixa ou frenagem automática de emergência.

No nível 1, alguns sistemas conseguem assumir uma tarefa específica, como manter a velocidade por meio do controle de cruzeiro adaptativo ou auxiliar na direção. Mas o motorista continua responsável pela condução e precisa supervisionar permanentemente o veículo.

No nível 2, o carro consegue combinar algumas funções ao mesmo tempo, como controlar velocidade, distância do veículo da frente e direção. Mesmo assim, o motorista precisa permanecer atento e preparado para assumir o controle imediatamente. Muitos dos sistemas mais avançados presentes atualmente em carros particulares pertencem a essa categoria.

No nível 3, o sistema passa a assumir efetivamente a condução em determinadas situações e o motorista pode deixar de supervisionar constantemente a estrada. Porém, caso o sistema solicite, a pessoa precisa estar apta a assumir o comando do veículo. Por isso, ainda existe a necessidade de um motorista a bordo.

A grande mudança ocorre no nível 4. Nesse estágio, o veículo consegue realizar sozinho todas as tarefas de condução dentro de áreas, rotas ou condições previamente definidas. Nessas situações, não é necessário que exista um motorista pronto para assumir o volante. É o nível utilizado por serviços como Waymo, Apollo Go e WeRide em determinadas áreas dos Estados Unidos, China e Emirados Árabes Unidos.

Isso não significa, entretanto, que um veículo de nível 4 consiga circular autonomamente em qualquer lugar. Ele pode, por exemplo, estar autorizado a operar somente dentro de determinados bairros, cidades, tipos de vias ou condições climáticas.

O nível 5 representa o grau máximo de automação. Nesse caso, o veículo seria capaz de dirigir sozinho em qualquer estrada e praticamente em qualquer situação na qual um motorista humano pudesse conduzir, sem volante, pedais ou qualquer necessidade de intervenção de uma pessoa.

Esse nível ainda não existe em operação comercial. Portanto, os robotáxis que atualmente transportam passageiros sem motorista são classificados, em geral, como veículos de nível 4, e não de nível 5.

Foto: Reprodução/Waymo