怒 significa “raiva/ficar bravo”.
Como verbo, vem com okurigana: 怒る（おこる） = ficar bravo
Como substantivo: 怒り（いかり） = raiva

Exemplos:
Em frase, use に [ni] para o alvo: 人に怒る [hito ni okoru] = Ficar bravo com alguém.
Ou use を [wo] para preposição: 人を怒らせる [hito wo okoraseru] = Deixar alguém bravo.
Estado contínuo: 怒っている [okotte iru] = estar bravo / estar irritado.

Exemplos de palavras:
激怒 [gekido] = fúria
怒鳴る [donaru] = gritar de zanga